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機(jī)械手取不出產(chǎn)品與哪些因素有關(guān)?

發(fā)布時(shí)間:2019-05-22 16:56:00 閱讀次數(shù):308
       EMP;是目前精密注射成型的生產(chǎn)效率。因此,對(duì)注射成型設(shè)備提出了更快、更穩(wěn)定的要求。為了達(dá)到目的,自動(dòng)成型要求高速?gòu)?qiáng)健機(jī)械手/強(qiáng)健機(jī)械手在2秒內(nèi)取出時(shí)間,一般在3秒內(nèi),太長(zhǎng)而不會(huì)影響周期。
    
      Emsp;接著說(shuō),如果拆除時(shí)間較短,則有必要在不影響機(jī)械手移除的情況下,盡可能地控制開(kāi)啟距離。拔出、拉拔、躲閃等動(dòng)作速度要求為100%的限值,對(duì)于帶斜銷(xiāo)的產(chǎn)品,可適當(dāng)?shù)貙⒈茏屗俣冉抵?0%左右,或更低。
    
      然而,在EMP的穩(wěn)定自動(dòng)運(yùn)行的情況下,為了達(dá)到縮短和加快成型周期的目的,必須適當(dāng)?shù)靥岣弑苊馑俣取?br>    
      在設(shè)定動(dòng)作模式時(shí),要看多個(gè)產(chǎn)品,有材料頭,不易撿起等,位置設(shè)置很重要,沒(méi)有好的位置你不能取出產(chǎn)品。
    
      這里說(shuō),等待位置接近等待位置,因?yàn)樗怯伤欧姍C(jī)控制的,所以等待位置越低,等待位置就越低,不與沖模機(jī)發(fā)生碰撞。一般情況下,由于漏風(fēng)、吸附壓力達(dá)不到而導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法獲得。因此,位置是機(jī)械手進(jìn)行調(diào)整的最重要的一件事
    
      Emsp;補(bǔ)充說(shuō),最好的地方是接近產(chǎn)品,而不是緊繃。壓縮容易造成產(chǎn)品擦傷,模具斜銷(xiāo)等。時(shí)間越短越好,通常在模具中的時(shí)間只需在拉深和上升等待或夾緊時(shí)間需要時(shí)間控制。越短越好。
    
      模具外部的其它時(shí)間控制只要在成型周期中回到等待位置就可以。
    
      拆卸是位置、時(shí)間和速度的協(xié)調(diào),具體設(shè)置是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行的。
    
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