目前，隨著傳統(tǒng)生產(chǎn)制造企業(yè)向工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人方向的升級(jí)和轉(zhuǎn)型，各行業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。現(xiàn)代加工車(chē)間基本配備了強(qiáng)力機(jī)械手/強(qiáng)健機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成人工作業(yè)困難或危險(xiǎn)作業(yè)。
    
    　　那么使用機(jī)械手容易嗎
    
    　　事實(shí)上，在安裝機(jī)械手時(shí)，由于工人操作不當(dāng)，往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手以某種方式出現(xiàn)故障。接下來(lái)，機(jī)械工程師將根據(jù)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，分享機(jī)械手和注塑機(jī)安裝與協(xié)調(diào)的十條規(guī)則：
    
    　　1。在兩個(gè)相鄰的注塑機(jī)中，機(jī)械手的安裝方向應(yīng)該清楚。
    
    　　2。所有動(dòng)作和動(dòng)作都不會(huì)妨礙注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
    
    　　3。機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作都可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，可以設(shè)定在一定的誤差范圍內(nèi)。一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，就會(huì)及時(shí)報(bào)警停止動(dòng)作，并將故障信息顯示在觸摸屏上。
    
    　　4。當(dāng)注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手將被聯(lián)鎖。也就是說(shuō)，當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)，注射成型機(jī)會(huì)停止操作;同時(shí)，當(dāng)注塑機(jī)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止移動(dòng)。
    
    　　5。臂具有防碰撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序具有自動(dòng)防碰撞功能，可根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)判斷和停止動(dòng)作，使損耗降到最低。
    
    　　6。機(jī)械手與注射成型機(jī)的動(dòng)作相同，即不會(huì)與注射成型機(jī)的動(dòng)作發(fā)生碰撞或干擾，也不會(huì)因機(jī)械手的作用而延長(zhǎng)注塑機(jī)的生產(chǎn)周期。
    
    　　7。當(dāng)注塑機(jī)停止時(shí)(故障停機(jī)、正常關(guān)機(jī)、更換模具、設(shè)備維護(hù)等)，機(jī)械手可以手動(dòng)置于安全位置或其他必要位置，不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維護(hù)操作。
    
    　　8。當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障(如不到位，產(chǎn)品不被取出，產(chǎn)品脫落等)將立即報(bào)警并停止在觸摸屏上顯示其故障，方便快速消除。
    
    　　9。有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包括脫模劑噴淋系統(tǒng)，開(kāi)模后可將噴霧劑精確噴入型腔(噴嘴角度可調(diào)整)，并可調(diào)整投藥量，設(shè)定噴涂頻率。
    
    　　10。也就是說(shuō)，所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以由計(jì)算機(jī)設(shè)置和修改，然后發(fā)送到機(jī)械手系統(tǒng)執(zhí)行，或者將參數(shù)和數(shù)據(jù)直接設(shè)置在機(jī)械手上。
    
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